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    转子整形通孔检测自动化系统
    本项目为压机整形，外径检测、磨床、高度检测、去毛刺、退磁机、通孔检测，利用CCD拍照跟踪，进行上下料
    压制出料排列上车系统
    本工作站完成压机压制出来的产品进行正反去毛刺，去完毛刺后进行称重排盘并自动上车
    自动去毛刺、称重、排列系统
    利用机械手实现产品的自动去毛刺、自动称重、自动排列
    环形炉整线机器人自动上下料系统
    本工作站为利用增加机器人实现原有设备产品自动化上下料搬运功能，以达到节约劳动成本，提高生产效率及产品
    六轴机器人自动摆盘系统
    通过压力机进行改造，配套增加六轴机器人及自动摆盘排列系统，其中预留刷毛刺及称重机构。该设备可进行硬质
    300T整形自动上下料线
    本工作站为实现 300T 压机配套皮带输送双工位机械手自动化上下料生 产，以达到节约劳动成本，提高
    四轴机器人自动摆盘上车
    可实现自动化生产，具备与压机联动生产
    阀体专机加工工作站
    本设备通过增加机器人及相关自动化设备对单台机加工机床进行改造。通过提升机自动供料，机器人携带双工位夹爪
    桁架机器人上下料系统
    本系统利用工业机器人实现了一个具有自动化、智能柔性化的生产系统。用于机械加工自动化生产线，产品最高的
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