|
功能描述：
本设备为通过增加机器人及相关自动化设备对单台机加工机床进行改造的解决方案。通过提升机自动供料，机器人携带双工位夹爪负责机床上料和下料摆框等动作。
动作描述：
1、由工人将待加工产品倒入提升爬坡机内，由爬坡机连线不停的供料进入输送线内。由输送线送料至指定待抓取位置处。
2、产品到达指定位置处，由CCD拍照定位并反馈给机器人，然后机器人抓取毛坯放至机床进行加工，对于产品在机床夹具内的位置有没有到位进行检测确认。同时抓取机床内加工好的成品码放至下料框内。
3、下料框由双工位组成，当码框区的料框满料时，由工人取走满料料框，此时另一空料筐由横移机构送至码框区。
4、空料筐一次性由工人送至指定位置堆叠好，由工人一个个放至双工位料框架上。
|
