功能描述:
设备基于对铣磨机设备产品夹具的改造基础上定制的配套的自动化生产。通过利用一台六轴机器人来实现铣磨设备的自动化上下料(机器人一拖二运作)。
动作详细:
1、由工人将一叠毛坯待加工产品放至毛坯治具盘机构处,同时放一个空治具盘于成品治具盘处。
2、机器人携带双工位吸盘夹爪至毛坯治具盘上吸取一个镜片放至铣磨机工位1处进行加工,同时另一个吸盘将工位1的半成品取出放至翻转工位进行翻转。